Однообразная военная форма одежды в современном понимании, возникла во второй половине 17 века, в европейских армиях, однако попытки ввести общие для всех элементы в одежду, предпринимались на протяжении всей европейской военной истории. Наиболее близко подошли к введению форменной одежды, в н. н. эры, армия древнего Рима. Именно Римские легионы, сформировали принципы внутреннего порядка, субординации и военной геральдике.